Тут нужно либо убрать запятую, либо добавить указательное местоимение «то»: «Слушай то, что нравится».
Выражения наподобие «делай что хочешь», «поступай как знаешь», «живи где хочешь» похожи на фразеологизмы – образуют цельное по смыслу предложение. Запятая в них не ставится.
@grammarnazi